idee-werk社のCLAMPBOOSTER(クランプブースター)は、既存の工作機械とマニュアルバイスを最大限に活用する自動化用装置です。搬送用アーム型ロボットがワーク保持具ごと着脱するのではなくワークのみを搬送し、バイスの開閉をCLAMPBOOSTERが行うことで、加工済みワークの取り出しと未加工ワークの装着を自動化させます。
CLAMPBOOSTERを製造プロセスに取り込むことで、ロボットはワークを掴んで加工機内に搬送するだけでなく、ワークをバイスにクランプしたり、リリースすることができるようになります。
マニュアルバイスでワークを自動でクランプ/アンクランプする機能は、CLAMPBOOSTERの特許です。
既存のCNCマシンを自動化する「ゲームチェンジャー」です。
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ステップ1：バイスの準備
CLAMPBOOSTERは、ねじ締め工程においてバイス上の2本の位置決めピンを噛み合わせ、ねじり力を排除することでロボットのストレスフリーな動作を実現します。バイスに必要な準備は、この2本の位置決めピン用の穴あけ加工のみです。
ステップ2：ロボットアームへの取り付け
協働ロボットでは、CLAMPBOOSTERはISOフランジとグリッパーの間でネジ止めします。産業用ロボットでは、ロボットアームのツールフランジに直接取り付けられます。
ステップ3：ワークを装着した後、バイスを閉じる
ロボットがワークをバイスにセットすると、ロボットアームがCLAMPBOOSTERをバイスまで直接誘導します。CLAMPBOOSTERは設定されたトルクに応じてバイスを閉じます。
ステップ4：加工後のバイス開放と加工済みワークのピック
CNC加工機での加工後、CLAMPBOOSTERがバイスを開きます。最後に、ロボットがワークをアンロードし、生産プロセスが再開されます。
・寸法(mm)：120(L)x100(W)x100(H)
・重量：1.95kg
・電気：100 - 240V AC, 6-2.5A
・圧縮空気：5-6.5bar
・制御可能トルク：5～100Nm
5～100Nmのプリセットトルクから選択して設定できます。
・制御開口幅：
バイスのスピンドル回転数に基づいて必要な開口幅を事前に設定できます。
・開閉時間：約5秒
・互換性：各メーカーのバイスに対応
さまざまなメーカーのバイスに合わせたドッキングプレートを用意
・切粉除去機能：あり
圧縮空気ラインを接続することで、ワークおよびバイスから切粉とクーラント除去が可能
